汽車生產性質屬于大批量生產,機械化輸送設備是焊裝生產線的重要組成部分,主要用于汽車焊裝生產線工序間、生產線間和成品的搬運、儲存。輸送方式是生產線工藝水平的重要衡量因素,是焊裝工藝空間布置的關鍵。
1、機械化輸送設備的分類
(1)按輸送設備的運行方式可分為間歇式輸送和連續式輸送。
(2)按輸送設備的使用場合可分為焊裝線序間輸送設備、焊裝線間輸送設備、成品輸送設備。
(3)按輸送設備的輸送路線可分為水平輸送設備、垂直輸送設備、水平加垂直輸送設備。
(4)按輸送設備的傳動結構形式可分為有撓性牽引構件輸送設備和無撓性牽引構件輸送設備。
2、機械化輸送設備的特點及應用范圍
如表1所示。
序號 | 設備名稱 | 特點 | 應用范圍 | 備注 |
1 | 電動葫蘆 | 間歇式起重運輸設備,具有起重和輸送功能 | ①用于批量較小的焊接工序間輸送 ②用于批量較小的焊接線間輸送 ③作為組成搬運機的起升機構用于檢 查、返修、總成下線 |
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2 | 搬運機 | 非標間歇式起重運輸設備, 一般具有起重和輸送功能 |
①用于焊接線間輸送 ②用于大型總成的焊接序間輸送 |
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3 | 平板式輸送機 | 水平輸送 | 車身總成調整線輸送 | |
4 | 地面鏈 | 水平輸送 | ①車身總成裝焊線序間輸送 ②車身總成調整線序間輸送 |
有水平循環和 垂直循環兩種 |
5 | 自行小車 | 具有起重、儲存和輸送功能 | ①焊裝車間線間輸送 ②焊裝車間成品的儲存、輸送、編組 |
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6 | 懸掛式輸送機 | 具有水平和垂直輸送功能, 積放式懸掛輸送機同時具有 起重、儲存和輸送功能。 |
①焊裝車間線間輸送 ②焊裝車間成品的儲存、輸送、編組 |
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7 | 往復桿式輸送機 | 間歇輸送,具有水平、垂直 加水平輸送工 |
①總成序間輸送 ②車身總成焊裝線序間輸送 |
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8 | 滑撬輸送機 | 具有起重、儲存和輸送功能 | ①總成序間輸送 ②車身總成焊裝線序間輸送 ③車身總成調整線序間輸送 ④焊裝線線間輸送、儲存 ⑤焊裝車間成品的儲存、輸送、編組 |
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9 | 直線運動“機器 人”輸送機 |
具有起重和輸送功能 | 焊裝線序間輸送 |
(1)電動葫蘆。電動葫蘆廣泛用于焊裝生產線輸送的一種標準設備,電動葫蘆既可以與簡易吊具組合成為簡易搬運裝置,也可以作為自動搬運機的起升機構。
(2)搬運機。搬運機束身衣非標間歇式起重運輸設備,具有取件和落件相對準確的優點。搬運機一般作直線水平和垂直升級運動,不宜作平面轉彎往復運動。
(3)平板式輸送機是焊裝車間調整線常用輸送設備,主要有驅動裝置、頭部傳動裝置、張緊裝置、傳動鏈條、臺版、軌道、隨行支架、鋼結構支架等構成。平板式輸送機傳動平穩,承載能力大,操作接近性好,但有較深的地溝,現場施工期長,維修不方便。
(4)地面鏈輸送機。地面鏈輸送機常用于中小批量焊裝生產線地板線、調整線序間輸送,主要有驅動裝置、傳動裝置、張緊裝置、牽引鏈條、鋼結構軌道、工藝車、蓋板、電控系統等組成。地面鏈傳動平穩,承載能力大,操作接近性好,投資低,垂直鏈需要考慮工藝車返回線路及方式。
(5)自行小車輸送機。自行小車輸送機車用于焊裝線序間輸送、焊裝線線間儲存輸送,也可用于焊裝車間車身儲存輸送。自行小車采用積木式結構,應用范圍廣告,自動化程度高,但是存在定位精度低的缺點。
(6)懸掛鏈式輸送機。懸掛鏈式輸送機按輸送原理可分為普通鏈式懸掛輸送機、積放鏈式懸掛輸送機。焊裝車間一般采用積放鏈式懸掛輸送機,積放鏈式懸掛輸送機自動化程度高,輸送距離長,輸送能力大,同時具有水平輸送、垂直起升功能,運行軌道可以爬坡和下坡。產品采用積木式結構,適用于大批量、快節拍生產線輸送,應用范圍廣,但是需要自動轉掛設備完成工件的上、下料轉掛。
(7)往復桿式輸送機。往復桿式輸送機是一種焊裝生產線常用輸送設備,適用于車身各總成的序間輸送,往復桿式輸送機一般安裝在夾具平臺上,與夾具一體構成焊裝生產線。往復桿一般由升降機構、同步機構、運行機構、梭機構(往復桿)、平衡助力機構、定位機構、安全機構、電控系統等組成。往復桿輸送機機械化程度高,輸送定位精度高,一般能夠達到±0.3mm,但柔性差,設備投資大,結構形式較為復雜。
(8)滑撬輸送機;溯斔蜋C是焊裝車間應用訪問最廣泛的輸送設備之一,可用于大總成線序間儲存輸送。自動化程度高,使用與各種批量的生產線輸送,可以在一條生產線上實現間歇、連續輸送,易實現生產線聯線輸送。但是操作接近性較差,生產線高度較大,投資較大。
(9)直線運動“機器人”輸送機。德國FIBRO公司設計制造的直線運動“機器人”輸送機水平運動速度達到4.5m/s,升降運行速度達到2m/s,運動精度達到±0.05mm,伺服電動機帶動齒輪、齒條運動,實現搬運工件的目的。最大搬運重量可達3t。
汽車焊裝生產線輸送設備在不斷發展,不斷進步。自行小車、懸掛鏈式輸送機和滑撬輸送機均具有起重、線上儲存、編組和輸送功能,隨著國內轎車生產綱領的不斷提高,生產節拍加快,多品種混流的增加,其應用將越來越廣泛。
影響選擇汽車焊裝生產線輸送方式的因素比較多,主要有生產節拍、工藝整體水平、混流程度、投資規模、維修保養水平、下工序(涂裝車間)輸送線形式和生產線間的緩存空間等等。還有輸送設備本身的因素,比如行走速度、運行周期、儲存能力和定位精度等。為不同產品檔次和投資強度的焊裝生產線選擇設計恰當的輸送方式是汽車用戶創造競爭力的具體體現。